机动车年检时发放机动车环保标志，环保标志分为绿色和黄色两种。对初次登记上牌时污染物排放低于国I标准限值的汽油车辆，以及低于国Ⅲ标准柴油车辆，核发黄色环保标志(即“黄标车”)。
　 　 黄标车的认定是以尾气排放作为标准的，在这里说国Ⅰ的排放标准是：一氧化碳不得超过3.16克／公里；碳氢化合物不得超过1.13克／公里；其中柴油车的 颗粒物标准不得超过0.18克／公里；耐久性要求为5万公里。国Ⅲ的排放标准是：碳氢化合物不得超过0.66%，一氧化碳不得超过2.1%，微粒不得超过 0.1%，氮氧合物不得超过5%。
　　 根据环保部2009年87号文，黄标车有两种判断方式，符合二者之一者便认定为黄标车。具体查询以环保局尾气中心数据库为准。
一、按机动车注册登记时间
（一）汽油车
　　 1、2000年7月1日之前注册登记的第一类轻型汽车；
　　 2、2001年10月1日之前注册登记的第二类轻型汽车；
　　　 3、2003年7月1日之前注册登记的重型汽车。
（二）柴油车
　　　 2008年1月1日以前生产的柴油车。
二、按发动机型号---技术鉴别方式-
　　　 装用电喷发动机、三元催化净化装置和氧传感器的点燃式发动机（汽油）汽车，核发绿色环保检验合格标志；装用电控喷油装置的压燃式发动机（柴油）汽车，核发绿色环保检验合格标志。